9月25日|據企查查,近日,優必選“一種機械手和人形機器人”專利獲授權。企查查專利摘要顯示,本申請涉及人形機器人技術領域,尤其涉及一種機械手和人形機器人,機械手包括手臂機構和夾抱機構,夾抱機構包括固定座、夾持件、承託件、第一彈性件和第二彈性件,固定座與手臂機構連接,夾持件與固定座活動連接,承託件包括連接體和承託主體,承託主體包括朝向夾持件的限位部,連接體與固定座活動連接,夾持件與承託主體共同構成夾持空間;第一彈性件對夾持件施加朝向第一方向第二側的彈性力;在第二彈性件處於彈性形變的狀態下,承託件保持在承託狀態;承託件在承託狀態下,限位部抵接固定座。在人形機器人搬運箱子的過程中,箱子若發生重心偏置,夾持件和承託件能夠始終夾緊箱子的一部分,降低箱子發生擺動的風險。
新聞來源 (不包括新聞圖片): 格隆匯